【.10.08 智能驾驶/汽车电子】汽车电控常用英文缩写及功能之一

1. ECU: Electronic Control Unit

ECU，Electronic Control Unit，电子控制单元，又称行车电脑、车载电脑等。

从用途上讲则是汽车专用微机控制器，它和普通的电脑一样,由微处理器CPU、存储器ROM及RAM、输入/输出接口I/O、模数转换器A/D以及驱动等大规模集成电路组成。

用一句简单的话来形容就是“ECU就是汽车的大脑”。

2. ACC: Adaptive Cruise Control

ACC，Adaptive Cruise Control，自适应巡航，通过对路况实时监测，如前车车速，距离，位置等，由车辆自行控制其速度和加速度，实现辅助驾驶。

系统主要由传感器、控制单元和执行器组成。

ACC可以分为基本版30-150kph及全速版0-150kph；

基本版ACC的传感器为雷达，而全速ACC则是在雷达为主要传感器的前提下，加入了前视摄像头等其他传感器的辅助识别，以满足低速时对于识别精度和角度的更高要求。

ACC由于其雷达的安装位置等，存在着盲区，因此只是驾驶辅助，而非自动驾驶。

3. AEB: Autonomous Emergency Braking

AEB，Autonomous Emergency Braking，自动紧急制动，自动紧急刹车系统，可以在检测到危险时通过系统辅助驾驶员进行制动，从而减少或避免事故的发生，这也是汽车主动安全系统中的预碰撞安全系统。

根据Euro-NCAP欧洲新车安全评定委员会的调研显示装备AEB的汽车可减少约27%的事故。

同大部分汽车ECU子单元一样，AEB系统也由感知单元/传感器、控制单元及执行单元构成。

AEB可以是一个独立的ECU子单元，也可以集成在汽车制动系统控制单元中。

AEB系统通过摄像头或雷达检测和识别前方车辆，在有碰撞可能的情况下先用声音和警示灯提醒驾驶员进行制动操作回避碰撞；

若驾驶员仍无制动操作，当系统判断已无法避免碰撞时，就会自动制动来减轻碰撞的程度；

同时，AEB系统还包括动态制动支持，当驾驶员踩下制动踏板的力量不足以避免即将到来的碰撞时，AEB系统为其补充制动力。

参考：

汽车AEB(自动紧急刹车)系统解析

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4.LDW: Lane Departure Warning

LDW，LaneDepartureWarning，车道偏离预警，亦称LDWS，是ADAS系统中非常重要的功能。

5.EPS: Electric Power Steering

EPS，ElectricPowerSteering，电子助力转向系统，是在传统机械转向系统的基础上，根据方向盘上的转矩信号和汽车的行驶车速信号，利用电子控制装置使电动机产生相应大小和方向的辅助动力，协助驾驶员进行转向操作。

驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。

相对于传统的机械转向系统，EPS拥有相当多的有点，诸如节能环保、装配方便、转向效率高等。

EPS电子助力转向系统是PAS(Power Assisted Steering System)的一种，所以有时候也简称为E-PAS.

未完待续...

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