原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出

问题补充：

题目类型：[多选] 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在()情况下必须再次进行原点位置校准。

A、改变机器人与控制柜（NX100）的组合时

B、更换电机、绝对编码器时

C、存储内存被删除时（更换NCP01基板、电池耗尽时等）

D、机器人碰撞工件，原点偏移时

答案：

参考答案: A, B, C, D

试题难度：★★☆

参考解析： 暂无解析

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