肾气归元功崇尚自然。在功法上是自然呼吸，不别家气功那样把呼吸压抑为腹式的慢、细、悠、长，也无须固守丹田。此功法能疏通各个经络脏腑，发功快，见效速，使神、体、气三者即人的精神、形体和气息有效地结合起来，经过迴圈渐进，持之以恆地认真锻炼，从而使五脏六腑、十二经脉、奇经八脉等得到充分的调理，进而达到保健强身、防病治病、抵御早衰、延年益寿的目的。
肾气归元功法是咏春拳的收功法。在练习完咏春的各套拳法（如小念头、寻桥、标指等）和功法（木人桩、卧虎功、红砂手等）后，均须练习肾气归元功，意在将所练功法的功力纳入体内，为己所藏，所谓功法是也。故我咏春同门中人不可不察、不可不练。
第一式：预备式
两腿自然分开站立，略与肩宽。肩平，全身肌肉和大小关节放鬆。两手自然下垂，掌心相对，手指併拢，尤其是中指与无名指并紧（沟通中指手厥阴心包经与无名指之手少阳三焦经），鼻呼鼻吸，不故意压抑。全身入静，无须意守丹田，顺其自然。嘴唇轻轻合拢，舌尖自然轻顶上鄂（沟通任督二脉），两目微闭平视（高视则气上，下视则气下）。
第二式：深呼吸
在预备式的基础上，两手掌四指併拢，拇指翘起，曲前臂缓慢地自体侧运至体前贴身提起，掌心朝天拇指翘立，升至胸前。自然翻掌，掌心朝地，把大拇指扣向掌心，缓慢放下至还原。自然呼吸，还原后再做第二次，如此迴圈，可连续做6。此式功能：可使手三阴、三阳经脉的气机同时运行，促进脏腑气血运行。由于大拇指向上翘起，可使手太阴肺经的气机从少商穴移动至中府穴，促进肺循环，加速肺内氧气与二氧化碳的交换，促进吐故纳新的作用。
第三式：提腕纳气
在上式深呼吸的基础上，双手垂直成勾手，紧贴股骨，用手腕向后屈上提。同时两脚跟向上提起，用前脚掌支撑全身重量。自然呼吸。随后，慢慢还原成预备式。连续迴圈做3次（此式在五式、七式、九式、十一式、十三式后都要做一次，即在每式后都要重复做一次）。此式功能：使足阳明胃经，足少阴肾经，足太阴脾，足太阳膀胱经，足少阳胆经，足厥肝经，使足三阴三阳经脉气机运行。
第四式：体侧左右
在上式的基础上，双手平提胸前，手心向下微握拳。自然呼吸。以腰为轴向左侧 转体，右手弯曲置于左肩前，左手伸直外展。自然呼吸。再转回正面。双手放下 还原。完成左转体后，接着做右转体，动作相同，方向相反。左右各3次。此式可以调理肝气，主治肝气郁逆，胸肋疼痛。
注意事项
一、练功时间：肾气归元功法练习时间宜是申时至亥时（即下午5时至晚上11时）。这段时间练习可以活跃肾纳内气，促进心肾相交，滋养五脏六腑，起到练气化精、练精化气、益补精肾的作用。当然，在早晨或其余时间练功亦可以，无任何负作用，不会走火入魔。
二、练功环境：最宜空气清新、人少寂静的地方，避免日照射和冷风吹袭。
三、在此功锻炼中要节制性生活。
四、饮酒不要过量，要少饮，酒醉可使气乱，少饮也能助气。
五、不要动怒，怒火伤肝，发生气逆，有害身体。
六、在练功中不要讲话。
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